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具身智能 2026:Optimus 量产与 OpenAI 入局

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具身智能 2026:Optimus 量产与 OpenAI 入局

东方财富证券 2026-10-26 研报:人形机器人从 demo 走向量产,硬件供应链成熟,VLA 架构快速迭代,瓶颈在真机数据。

2026 年第四季度,人形机器人从 demo 走向量产的迹象密集出现。特斯拉 Optimus 在 10 月的内部活动上展示了装配线作业片段,目标是在未来一两年内进入自家工厂承担重复性工序;OpenAI 则在同季度宣布重新加大对具身智能团队的投入,把基础模型能力向机器人控制栈延伸。

一份东方财富证券 10 月 26 日的研报(pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202610261830931122_1.pdf)把这条线概括为"具身智能 2026":硬件侧减速器、丝杠、力矩传感器的供应链在成熟;软件侧大模型的视觉-语言-动作(VLA)架构在快速迭代;差距主要在数据——真机演示数据的采集成本仍然是数量级的瓶颈。

需要标注:研报中转引的王兴兴在乌镇的讲话内容为二手转引,未经本人一手文稿核对,待复核。

关联阅读:AI 自驱动实验室:机器人自己设计、跑、读、复盘实验。

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